建設機械やマテリアルハンドリング業界では、伸縮ブームハンドラーオフロード フォークリフト、クレーン、ローダーの機能を組み合わせたこの車両は、建設現場、近代的な農場、重工業用倉庫において欠かせない「オールラウンダー」になりつつあります。{0}{1}
しかし、ぬかるみ、岩場、急勾配、非常に狭い険しい状況で重い荷物を持ち上げるときに、機械が転倒しないようにするにはどうすればよいでしょうか?狭い通路をどうやって機敏に移動するのでしょうか？この記事では、伸縮ブーム ハンドラーの中核となる物理的形状、つまりマルチモード油圧ステアリング システムと動的バランスの取れたシャーシを詳しく説明します。{0}{1}
I. 3 つのステアリング モードの機械的構造と適用シナリオ
標準的な四輪駆動伸縮ブーム ハンドラーの核となる価値は、ドライバーが電気油圧制御バルブを介して次の 3 つのステアリング モードを自由に切り替えることができることにあります。-これは単に「4 輪すべてが回転する」ということではなく、高度なエンジニアリング アプリケーションを備えたシステムです。
1. 二輪ステアリング:-リアアクスルステアリングシリンダーは油圧で中央位置にロックされ、フロントアクスルのみがステアリングホイールによって制御されます。これは通常のトラックの運転ロジックと完全に一致しています。このモードは、建設現場で機器を迅速に移動する必要がある場合や、高速道路で長距離の移動を行う必要がある場合に使用されます。-これにより、最適な制御が提供され、高速四輪操舵中の過剰な力によって引き起こされるテールスイングや横転のリスクが効果的に回避されます。-
2. 四輪操舵:-フロントアクスルステアリングシリンダーとリアアクスルステアリングシリンダーは連動して動作し、前輪と後輪が同じ角度で反対方向に偏向するようにします。 -長い胴体の機器は、密集した建設足場、狭い倉庫の通路、または密集した農場では方向転換するのに苦労します。四輪操舵により、車両の物理的な回転半径が大幅に減少し、機械に優れた機敏性が与えられ、大型機械が狭い空間でも機敏に移動できるようになります。
3. カニの操縦：前輪と後輪は同じ方向に同じ角度で偏向します。このモードでは、車両は中心線を変えることなく斜めの直線変位を実現できます。実際の建築現場でもよく使われる高度な技術です。ブームが数トンの資材を高所で持ち上げている場合、フォークが目標位置（3 階の窓枠など）から数センチずれている場合、車両の角度を調整するためにハンドルを回すことは固く禁じられています（高所でブームが激しく揺れ、破損や横転につながりやすくなります）。-オペレーターはボタン 1 つでクラブ モードに切り替えるだけで機械の位置を微調整でき、安全かつ正確にフォークのアンロードを完了できます。
II.ヘビーデューティーオフロードシャーシのダイナミックバランスの基礎--
可変ステアリングに加えて、平らでない地面でも安全に持ち上げるためには、シャーシの形状に非常に強力な剛性サポートが必要です。
シャーシレベリングシステム
車両が横向きの坂道に駐車すると、重力により全体の重心が移動します。フロントアクスルとシャーシの間にある油圧バランスシリンダーが作動し、シャーシの角度をアクティブに調整し、シャーシ、ターンテーブル、ブームを強制的に水平状態に戻します。これは、傾斜した条件下での高負荷の吊り上げ中に「横方向のトルク シフト」によって引き起こされる横転を防ぐ重要な安全部品です。--
切断されたスイング リア アクスル
岩や深い穴などの平坦でない地形を移動する場合、リアアクスルは一定の角度内で機械的にスイングすることができます。これは、地面がどんなに険しい場合でも、4 つのタイヤすべてが継続的なトラクションを維持し、1 つのホイールが空中に浮いていることによって引き起こされる機器の不均衡を防ぐことを意味します。
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